Dinamica De Sistemas. T.2. Modelos PDF

NOMBRE DEL ARCHIVO: Dinamica De Sistemas. T.2. Modelos.pdf

ISBN: 9788420601847

FECHA: 1986

AUTOR(A): Silvio Martinez, Alberto Requena

TAMAÑO DEL ARCHIVO: 1,61 MB

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Dinámica de Robots 3.1.-Introducción La dinámica del robot relaciona el movimiento del robot y las fuerzas implicadas en el mismo. El modelo dinámico establece relaciones matemáticas entre las coordenadas ... referidas a cada sistema de referencia articular.

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